石子破碎生产线卸料车操作注意事项
皮带卸料小车是石子生产线碎矿工序连接磨砂工序的纽带，其自动控制是实现全系统自动联锁开车的关键。要实现石子破碎生产线小车自动行走、停车和卸料就必须解决以下几个问题。
一、系统控制功能
行走小车和抬头驱动电机的软起动和精确定位停车通过调速器DP接口与上位PLC系统实现Pro-fibus通讯，用以接收和发送控制指令和运行数据，同时可以读取调速器本地I／O数据；通过调速器内置智能逻辑控制器，实现驱动电机精确的加减速时间和转速控制。
通过调速器本机的图形化LCP控制面板，方便的在本地进行启动、停止、点动和正／反转操作，同时可以通过友好的图形界面读取调速器当前的运行信息和趋势图，也可以进行参数设置和逻辑编程。
二、石子破碎生产线小车的位置控制
传统的方法是人按住控制箱的按钮随小车一起行走，目测小车到达预定位置时，松开按钮，制动电磁抱闸将车轮抱住，小车停止。其缺点显而易见，岗位不能离人，操作人员必须在充满粉尘的环境中工作。如今根据料仓卸料口实际物理位置装设检测开关，当小车前轮或后轮接近检测开关时，PLC会接收到位置信号并发出停车指令，小车运动控制器实现精确停车。
三、行走小车的供电
传统方法动力电缆和控制电缆是用钢丝绳或钢绞线穿墙吊挂，现场操作箱随小车移动。由于厂房长(磨砂厂房90m，细砂仓150m)，钢丝绳无法绷紧拉直，再加上电缆的重量绳索垂度很大。当小车运动时，电缆会交织在一起拉断，造成系统频繁停车，物料堆积。为了解决这一问题，采用H型安全滑触线替代电缆做电机的负载线，配电柜和控制箱安装在固定的位置，当按下启动按钮或远程DO闭合时，接触器吸合，滑触线得电，电机运转。
四、小车与抬头电机的起／停控制
磨砂有11个给料仓，小车行走与否是靠11台重锤式料位计发送给PLC的料位信号而定的。如果当前的料仓满，PLC会根据所有仓的料位情况发出指令，先将抬头电机抬起(刮板抬起)，然后小车朝就近的空仓或不满仓运动，到达目标仓位置小车停住，刮板落下，物料卸人料仓。为了实现小车及时制动，精确定位停车，变频器容量比电机功率大1倍，并配置制动电阻。抬头电机上下行程限位不便通过滑触线接人电机控制回路，可能会导致电机过载。
解决的办法是通过变频器检测电流，与正常运行电流(额定电流)比较来判断刮板是否抬起或落下。也可以通过PLC程序定时与闭路监控配合得知刮板位置情况 (控制室手动)。刮板的起降控制非常重要，如果与行走小车配合不好，小车运动途中会洒料；在小车静止时，若刮板落不到位，则皮带的料有相当一部分被输送到粉矿仓，粉矿仓容易满导致系统频繁停车；若刮板与皮带接触过紧，摩擦力大，会导致小车跟着皮带跑，小车停不稳。现场设触摸屏方便巡视人员查看显示料位与真是料位情况对比，同时也方便手动操作(可通过遥控器或直接按触摸屏上料位号码)。
